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[ FPV 드론 FC 선택법] STM32 시리즈로 드론 성능 극대화하기

FPV 드론 FC 제어시스템 소개와 종류(Flight Controller) STM32 특징 소개 FPV 드론을 제어하고 통제하려면 컴퓨터의 CPU에 해당하는 FC (FlightController) 부품이 필요합니다. 그 역할을 해주는 부품으로 FPV 드론의 FC는 가속도계, 자이로스코프, ESC, 카메라, GPS, 수신기 등 다른 부속들을 연결해서 통제 및 제어를 해줍니다. FPV 드론 FC 시스템은 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어 알고리즘을 이용하여 FPV 드론을 안정적으로 작동하게 하며 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용해 위치 정보를 파악하고, 가속도 센서를 통해 드론의 속도를 측정하며 자이로스코프로 각도 및 방향을 감지합니다..