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FPV 드론 제어시스템 FC 소개와 종류(Flight Controller) STM32 특징 소개

by arhat | 최초 발행일: 2024. 5. 29. |

FPV 드론 FC 소개

FPV 드론을 제어하고 통제하려면 컴퓨터의 CPU에 해당하는 FC(FlightController) 부품이 필요합니다. 그 역할을 해주는 부품으로 FPV 드론의 FC는 가속도계, 자이로스코프, ESC, 카메라, GPS, 수신기 등 다른 부속들을 연결해서 통제 및 제어를 해줍니다.

FPV 드론 FC 시스템은 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어 알고리즘을 이용하여 FPV 드론을 안정적으로 작동하게 하며 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용해 위치 정보를 파악하고, 가속도 센서를 통해 드론의 속도를 측정하며 자이로스코프로 각도 및 방향을 감지합니다.

FPV 드론 FC는 컴퓨터의 CPU에 해당하는 MCU 성능에 따라 구분합니다. MCU는 STM32 마이크로컨트롤러의 버전 시리즈 제품으로 성능에 따라 분류되면 그 분류는 아래와 같습니다.

FPV 드론 FC STM32F1

특징 코어: ARM Cortex-M3
클럭 속도: 최대 72 MHz
플래시 메모리: 16 KB ~ 512 KB RAM: 4 KB ~ 64 KB
GPIO 핀 수: 다양, 최대 80개
기본 기능: 타이머, ADC, DAC, UART, SPI, I2C 저전력 모드: 다양한 저전력 모드 지원 인터페이스: USB, CAN 가격: 상대적으로 저렴, 입문자 및 기본 기능을 위한 드론에 적합

FPV 드론 FC STM32F2

특징 코어: ARM Cortex-M3
클럭 속도: 최대 120 MHz
플래시 메모리: 128 KB ~ 1 MB RAM: 16 KB ~ 128 KB
GPIO 핀 수: 다양, 최대 114개
기능 향상된 성능: F1 시리즈에 비해 향상된 성능과 더 많은 기능 고속 인터페이스: USB OTG, Ethernet 지원 메모리 보호: 플래시 메모리의 보안 기능 강화 용도: 더 많은 연산을 필요로 하는 중급 드론 및 다양한 임베디드 시스템

FPV 드론 FC STM32F4

특징 코어: ARM Cortex-M4
클럭 속도: 최대 180 MHz
플래시 메모리: 64 KB ~ 2 MB RAM: 20 KB ~ 256 KB
GPIO 핀 수: 다양, 최대 168개
기능 고성능: DSP(Digital Signal Processing) 명령어 지원, 부동소수점 연산 장치(FPU) 내장 다양한 주변 장치: 타이머, ADC, DAC, UART, SPI, I2C, USB, CAN, Ethernet, SDIO 강력한 인터페이스: 고속 USB, Ethernet, LCD 컨트롤러 등 저전력 기능: 다양한 저전력 모드와 배터리 백업 기능 용도: 고성능 드론, 복잡한 제어 시스템, 고급 임베디드 시스템

FPV 드론 FC STM32F7

특징 코어: ARM Cortex-M7
클럭 속도: 최대 216 MHz
플래시 메모리: 256 KB ~ 2 MB
RAM: 320 KB ~ 512 KB
GPIO 핀 수: 다양, 최대 176개
기능 고성능 DSP 명령어 및 부동소수점 연산 장치(FPU) 내장 타이머, ADC, DAC, UART, SPI, I2C, USB, CAN, Ethernet, SDIO, 카메라 인터페이스, LCD 컨트롤러 등 다양한 주변 장치 복잡한 알고리즘 및 실시간 데이터 처리에 적합 다양한 저전력 모드와 배터리 백업 기능 고성능 드론, 복잡한 임베디드 시스템, 멀티미디어 애플리케이션 등에 적합

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FPV 드론 FC를 선택하실 때 배터리 입력 전압과 필요에 따라서 블랙박스 용량을 확인하시면 됩니다. 보드의 장착 크기와 가능하면 ESC와 세트로 구매하시는 것을 권해드립니다. 차후 배선 작업하기가 쉬울 뿐만 아니라 파손 시 부속의 호환성 문제가 발생할 수 있기 때문입니다.

✔ STM32F4 시리즈

자세한 세부사항은 이미지 링크를 통해 보실수 있습니다.

✔STM32F7 시리즈


FPV 드론 FC STM32 F722	STM32F722RGT6 216MHz

STM32F722RGT6 216MHz	STM32F745VG 216 MHZ