[ FPV 드론 모터 선택 방법 ] 브러시와 브러시리스 모터의 차이점

FPV 드론 모터-브러시리스 모터와 브러시 모터 비교 분석

FPV 드론의 성능을 결정하는 중요한 요소 중 하나는 바로 모터입니다. FPV 드론에 사용되는 모터는 크게 브러시 모터(Brushed Motor)와 브러시리스 모터(Brushless Motor)로 구분됩니다. 이 글에서는 두 가지 모터의 차이점, 특징, 그리고 FPV 드론에 적합한 모터 선택 방법에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

FPV 드론 모터의 모든 것!
드론 성능을 결정짓는 중요한 요소 모터 비교

FPV드론에 사용되는 모터는 주로 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분 됩니다. 브러시 모터는 주로 완구용드론이나 간단한 구조의 드론에 사용되며 전류를 흘려서 회전자 전체를 회전시키는 구조로 되있습니다.

FPV 드론 모터 중 브러시스 모터는 가격이 저렴하고 간단한 구조가 장점이지만 브러시의 마모로 인해 오래 사용시 성능이 떨어지는 단점이 있습니다. 반면 FPV 드론 모터중 가장 많이 사용하는 브러시리스 모터는 브로시를 사용하지 않고 전지장과 자석의 극성을 이용하며 브러시 모터의 단점을 보완한 제품으로 브러시 마모가 없어 반영구적으로 사용하기 때문에 FPV드론에는 거의 브러시리스 모터를 사용합니다.

1. FPV 드론의 모터: 브러시 모터 와 브러시리스 모터

1.1 브러시 모터(Brushed Motor)

브러시 모터는 전류를 흘려 회전자 전체를 회전시키는 구조로, 완구용 드론이나 간단한 구조의 드론에서 주로 사용됩니다. 이 모터는 가격이 저렴하고 구조가 단순하여 입문자에게 적합한 선택일 수 있습니다. 하지만 시간이 지날수록 브러시(전류를 전달하는 부분)의 마모가 발생하여 성능이 떨어지며, 지속적으로 사용하기에는 제한적인 단점이 있습니다.

• 장점: 가격이 저렴하고 구조가 간단합니다.
• 단점: 브러시의 마모로 인해 성능 저하가 발생하고, 수명이 제한적입니다.
• 주요 사용처: 완구용 드론, 저렴한 드론, 간단한 드론 구조에 사용됩니다.

1.2 브러시리스 모터(Brushless Motor)

브러시리스 모터는 브러시를 사용하지 않고 전자기장과 자석의 극성을 이용하여 회전합니다. 브러시 모터의 단점을 보완하며, 브러시의 마모가 없어 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있습니다. 이 모터는 성능과 효율이 뛰어나 FPV 드론에서 주로 사용됩니다.

• 장점: 높은 성능과 효율성, 브러시 마모가 없어 반영구적으로 사용할 수 있습니다.
• 단점: 상대적으로 가격이 비싸고 구조가 복잡합니다.
• 주요 사용처: 대부분의 FPV 드론에서는 브러시리스 모터를 사용합니다.

2. FPV 드론 모터의 성능 구분: 모터의 크기와 KV 값

FPV 드론 모터를 선택할 때 가장 중요한 요소 중 하나는 모터의 크기와 **회전 속도(KV)**입니다. 이 두 가지 요소는 드론의 비행 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. FPV 드론 모터의 성능을 이해하려면 아래의 사항들을 고려해야 합니다.

2.1 전자석의 지름 (MM)

모터의 외경을 나타내며, 전자석의 지름은 모터의 크기와 성능에 영향을 줍니다. 이 값이 커질수록 더 큰 힘을 낼 수 있지만, 무게가 증가할 수 있습니다.

2.2 스테이터의 두께 (MM)

모터의 토크(회전력)는 스테이터의 두께와 밀접한 관계가 있습니다. 스테이터가 두꺼울수록 토크가 증가하며, 더 많은 무게를 이끌어낼 수 있습니다.

2.3 1볼트당 회전수 (KV)

KV 값은 모터가 1볼트에서 분당 몇 회전(RPM)을 하는지를 나타냅니다. 이 값이 높을수록 모터의 회전 속도가 빠르지만, 보통 토크는 낮아지며, 반대로 KV 값이 낮으면 회전 속도는 느리지만 높은 토크를 제공합니다.

• 고속 모터: 높은 KV 값을 가진 모터는 빠른 회전 속도를 제공하며, 민첩한 비행을 원하는 드론에 적합합니다.
• 고토크 모터: 낮은 KV 값을 가진 모터는 높은 회전력을 제공하여 무거운 드론을 안정적으로 비행시킬 수 있습니다.

예시 모터 스펙:

• 2207 1700V 4-6S: 전자석 지름이 22mm, 스테이터 두께가 7mm, 1볼트에서 1700RPM을 제공합니다. 이 모터는 4-6셀 배터리와 호환됩니다.

전자석의 지름(MM) . 스테이터의 두께(MM) . 1볼트당 1분동안의 회전수(KV) . 4-6S(배터리셀수)

2207 1700V 4-6S

전자석 지름이 22mm, 스테이터 두께가 7mm이며, 1볼트에서 1분당 1700회전하는 성능을 가지며 데리 4-6셀이 사용가능하다는 의미입니다.

자세한 세부사항은 이미지 링크를 통해 보실수 있습니다.

소.중 T-MOTOR F 2203.5 KV1500	중 2507 1800KV 3-6S
중 FPV 2807 1300KV 6S	중 FPV 2807 1800KV 6S

3. FPV 드론 모터 선택 시 고려사항

FPV 드론 모터를 선택할 때 배터리 셀 수와 볼트 크기를 확인하는 것이 매우 중요합니다. 모터와 배터리의 호환성을 확인하여 최적의 비행 성능을 확보할 수 있습니다.

3.1 FPV 드론 배터리 셀 수 (S)

셀 수는 배터리의 전압을 결정합니다. 셀 수가 많을수록 배터리의 전압이 높아지며, 모터에 더 많은 전력을 공급할 수 있습니다. 일반적으로 FPV 드론에서는 3S (11.1V) 또는 4S (14.8V) 배터리가 사용됩니다.

• 배터리와 모터 호환성: 드론 프레임과 모터는 사용하려는 배터리 셀 수와 호환되어야 하며, 배터리의 전압이 높을수록 모터와 ESC(전자속도제어기) 사양도 이에 맞춰야 합니다.
• 셀 수: 배터리의 전압을 결정합니다. 셀 수가 높을수록 전압이 높아지며, 높은 전압은 모터에 더 많은 전력을 제공합니다.
• 일반적인 셀 수: FPV 드론에서는 3S (11.1V) 또는 4S (14.8V) 배터리가 일반적으로 사용됩니다.
• 드론 및 모터 호환성: 드론 및 모터는 적절한 전압의 배터리를 필요로 합니다. 모터 및 전자 속도 컨트롤러 (ESC)의 스펙을 확인하여 적절한 배터리 셀 수를 선택해야 합니다.

3.2 FPV 드론 모터 볼트 크기

모터의 볼트 크기는 드론 프레임과 모터의 장착 호환성에 영향을 미칩니다. 일반적으로 M2, M3, M5와 같은 표준 볼트 크기가 사용됩니다. 드론 프레임의 모터 장착 구멍과 모터 볼트 크기가 일치하는지 확인하는 것이 중요합니다.

• 드론의 프레임 크기와 모터 장착 구멍의 크기를 고려해야 합니다.
• 모터 볼트 크기: 일반적으로 FPV 드론에서 사용되는 모터의 볼트 크기는 M2, M3 또는 M5와 같은 표준 크기입니다.
• 프레임 호환성: 드론 프레임의 모터 장착 구멍 크기가 사용할 모터의 볼트 크기와 일치하는지 확인해야 합니다. 또한 드론 프레임의 설계에 따라 볼트 크기가 다를 수 있으므로 이를 고려해야 합니다.

FPV 드론 주로 사용하는 밧데리 셀수와 드론에 장착하기 위한 볼트크기 사이즈를 확인 해야 합니다. FPV 드론에 사용하는 배터리의 셀 수와 드론에 장착하기 위한 볼트 크기(size)는 각각 중요한 요소입니다.

FPV 모터 사이즈

4.5인치 FPV 드론 통합 보드 - BetaFPV F722 35A AIO의 사양과 특징

대 FPV 2810, 900KV, 1180KV, 1350KV	대 FPV 3115 900KV3 ~ 6S

FPV 모터 고려 사항

FPV 드론 모터를 선택할 때 모터의 회전 속도(KV)와 크기(size)는 중요한 요소입니다. 다음은 모터 선택 시 이해를 돕기 위한 설명입니다

FPV 드론 모터의 회전 속도 (KV)

• KV 값: 모터의 KV 값은 1볼트당 분당 회전수를 의미합니다. 예를 들어, 1700KV 모터는 1볼트에서 1분당 1700회전(RPM)을 합니다.
• 높은 KV 값: 회전 속도가 빠릅니다. 작은 기체나 가벼운 기체에 적합합니다. 높은 속도와 민첩성을 제공합니다.
• 낮은 KV 값: 회전 속도가 느립니다. 무거운 기체나 큰 기체에 적합합니다. 높은 토크를 제공하여 무거운 기체를 안정적으로 비행시킬 수 있습니다.

FPV 드론 모터 크기

• 작은 모터: 작은 드론이나 경량 드론에 적합합니다. 높은 KV 값을 가지며, 빠른 회전 속도로 민첩한 비행이 가능합니다.
• 큰 모터: 무거운 드론이나 큰 드론에 적합합니다. 낮은 KV 값을 가지며, 높은 토크로 무거운 기체를 충분히 들어 올릴 수 있습니다.

사진을 클릭하시면 모터의 사양을 볼수 있습니다.

대 FPV 2814 880KV / 1100KV 2-6S	3.5 인치용 모터 KV2850, 6S
중 2306 모터 2580kv 4-5S	소.중 1507 Plus 2680KV 4 ~ 6S

FPV 드론 모터 선택은 드론의 성능과 비행 경험에 큰 영향을 미칩니다. 브러시리스 모터는 성능과 내구성 면에서 뛰어나 대부분의 FPV 드론에 사용되며, KV 값과 모터 크기를 고려한 적절한 선택이 필요합니다. 드론의 용도와 비행 환경을 고려하여 모터를 선택하면 최상의 비행 성능을 얻을 수 있습니다.