드론을 멀리 날리거나 장애물이 많은 곳에서 드론 장거리 비행을 하다 보면 갑자기 화면이 지직거리거나 신호가 끊길까 봐 조마조마했던 경험, 다들 한 번쯤 있으실 거예요. 특히 산속 깊은 곳이나 건물이 빽빽한 도심에서는 더더욱 심장이 쫄깃해지는데요. 자칫하면 드론을 잃어버릴 수도 있는 이런 상황을 막기 위해, 오늘은 마음 편하게 장거리 비행을 즐길 수 있는 영상 시스템 세팅 방법입니다.
FPV 드론, 장거리 비행 이것부터 챙겨세요
장거리 비행에서 가장 신경 써야 할 건 딱 두 가지예요. 바로 중간에 끊기지 않는 튼튼한 신호와 눈이 시원한 고화질 영상이죠. 이 두 마리 토끼를 잡으려면 어떤 장비들을 눈여겨봐야 하는지 하나씩 살펴볼까요?
힘 좋은 송신기와 안테나 고르기
멀리까지 드론을 보내려면 무엇보다 송신기(VTX)의 힘이 좋아야 해요.
FPV 장거리 비행용 고출력 송신기
송신기의 출력이 높을수록 신호를 더 멀리 쏘아 줄 수 있어요. 보통 1.2GHz, 2.4GHz, 5.8GHz 대역을 많이 쓰는데, 정말 먼 거리를 비행하고 싶다면 주파수가 낮은 1.2GHz 대역이 조금 더 유리할 수 있답니다.
전력 레벨: PIT-25mW-400mW-800mW-1W-1.6W
채널: 48CH 입력 전압: DC 7-36V(6S LIPO)
출력 전압: DC 5V(최대 600mA)
비디오 형식 CVBS PAL/NTSC
오디오: AGC
치수: H 37mm*W 24mm* D 6.7mm
방향을 잡아주는 지향성 안테나
안테나는 사방으로 신호를 뿌리는 것보다, 내가 비행하는 방향으로 신호를 집중해서 쏴주는 지향성 안테나를 쓰는 게 장거리 연결 유지에 훨씬 도움이 돼요.
FPV 드론을 멀리 날리기 위해서는 수신기도 꼼꼼하게 따져봐야죠
보내는 것만큼이나 받는 쪽 성능도 정말 중요하거든요.
다이버시티 수신기
이건 여러 개의 안테나 중에서 가장 신호가 좋은 쪽을 알아서 골라 잡아주는 기특한 녀석이에요. 덕분에 신호가 끊길 확률을 확 줄일 수 있죠.
패치 안테나와 헬릭스 안테나
멀리 있는 드론의 신호를 놓치지 않으려면 수신 감도가 좋은 패치형이나 헬릭스 안테나를 조합해서 쓰는 게 좋아요. 확실히 안정감이 다를 거예요.
드론 장거리 비행에 방해꾼 피해가는 비행 요령
FPV 드론 장비가 아무리 좋아도 장애물 앞에서는 장사 없더라고요. 산이나 높은 건물은 신호를 뚝 끊어버릴 수 있으니까, 비행 전에 미리 지도를 보면서 뻥 뚫린 경로를 찾아두는 게 좋아요. 그리고 주변에 다른 전파 장비가 있다면 간섭이 생길 수 있으니 주파수가 겹치지 않게 신경 써주세요.
요즘 대세는 디지털 FPV 시스템
예전에는 지직거리는 아날로그 화면을 많이 봤지만, 요즘은 디지털로 넘어가는 분들이 정말 많아요. 화질이 선명해서 멀리 있는 장애물도 잘 보이고, 비행하는 맛이 완전히 다르거든요.
장거리 비행에 디지털 방식이 좋은 이유
일단 눈이 편해요. 720p나 1080p 고화질로 보여주니까 몰입감도 좋고, 반응 속도도 빨라서 내가 조종하는 대로 빠릿빠릿하게 움직이는 느낌이 들어요. 아날로그보다 전파 방해에도 강해서 영상이 깨지는 일도 훨씬 적고요.
인기 있는 FPV 드론 디지털 영상장비들
DJI FPV 시스템: 화질 좋고 멀리 가기로 유명해서 이미 많은 분이 쓰고 계시죠.
HDZero: 반응 속도가 정말 빠르고 화질도 준수해서 요즘 뜨고 있는 오픈 소스 시스템이에요.
이제 장거리 비행뿐만 아니라 가볍게 날릴 때도 디지털 시스템은 거의 기본이 되어가는 것 같아요.
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| CADDX Infra Camera | dji 03 air unit |
믿을 수 있는 FPV 드론 영상 전송 시스템 구축하기
장거리 비행에서는 ‘설마 끊기겠어?’ 하는 안일한 생각이 사고로 이어질 수 있어요. 그래서 신뢰할 수 있는 시스템을 갖추는 게 정말 중요해요.
OcuSync와 Crossfire 시스템
OcuSync
DJI에서 만든 기술인데, 10km 넘게 날려도 영상이 짱짱하게 들어와서 믿고 쓰는 시스템 중 하나예요.
Crossfire
TBS(Team BlackSheep)의 크로스파이어는 장거리 비행하는 분들에게는 교복 같은 존재죠. 장애물을 뚫고 나가는 힘도 좋고 신호 범위가 엄청 넓거든요.
배터리 관리도 잊지 마세요
송신 출력을 높이면 배터리가 생각보다 빨리 닳아요. 비행 중에 전원이 꺼지면 큰일 나니까, 배터리 효율을 잘 체크하고 예비 배터리도 넉넉하게 챙기는 센스가 필요해요.
신호 증폭기로 더 멀리 보내기
만약 지금보다 더 멀리 보내고 싶다면 신호 증폭기(리피터)를 써보는 것도 방법이에요. 중간에서 신호를 한 번 더 뻥튀기해 주니까 송신 범위가 확 늘어나거든요.
아래는 디지털 영상을 증폭해서 전송 거리를 늘려주는 Walksnail Avatar Repeater라는 제품이에요. 참고해 보시면 좋을 것 같아요.
| Specification | Details |
|---|---|
| System | Avatar HD system |
| Power input | 9V-26V |
| Dimensions | 119.5*72*18.6mm |
| Weight | 145g (Antenna not included) |
| I/O Interface | Type-C, 4Pin 1.0mm Port |
| Transmission Resolution | 1080p/100fps, 1080p/60fps, 720p/100fps, 720p/60fps |
| Communication Frequency | 5.15GHz-5.30GHz; 5.50GHz-5.85GHz |
| Transmitter Power (EIRP) | FCC: <30dBm; CE: <14dBm; SRRC: <20dBm; MIC: <25dBm |
| 5.2G Antenna | Frequency range: 5.15GHz-5.30GHz; Gain: 7dBi (AVG) Polarization: LHCP |
| 5.8G Antenna | Frequency range: 5.50GHz-6.00GHz; Gain: 7dBi (AVG) Polarization: LHCP |
안전하고 짜릿한 FPV 장거리 비행을 위해서는 내 비행 스타일에 맞는 장비를 잘 고르는 게 첫걸음인 것 같아요. 출력 좋은 송신기와 안테나 조합은 기본이고, 요즘 대세인 디지털 시스템을 쓰면 훨씬 쾌적하게 비행할 수 있답니다. 물론 배터리 체크와 장애물 확인 같은 기본 안전 수칙도 잊지 마시고요.