FPV 드론 FC 통합 보드 AIO 컨트롤러 F405 F4 ESC 2-6S Lipo 40A

FPV 드론 FC 40A 통합 보드

AIO FC 컨트롤러

AIO 비행 컨트롤러(AIO Flight Controller)는 "All-In-One" 비행 제어 시스템입니다. 드론에서 중요한 역할을 하는 비행 제어기와 여러 가지 기능을 하나의 보드에 통합한 장치를 말합니다. 보통 FPV 시스템은 여러가지 부품을 각각 연결하여 사용해야 했지만, AIO 비행 컨트롤러는 여러 기능을 하나의 보드에 집약해, 장치의 크기와 복잡성을 줄이고 설치와 연결이 간편하게 만든 장치입니다.

이번에 소개해드릴 통합FPV 시스템은 호환성과 가격이 좋은 제품으로 JHEMCU F411ELRS을 소개해 드립니다.

FPV드론FC통합보드의 주요 특징

비행 제어 기능

• AIO 비행 컨트롤러는 기본적으로 드론의 비행을 제어하는 비행 제어기(FC) 와자이로스코프, 가속도계, 마그네토미터 등을 통해 드론(roll, pitch, yaw)을 안정화하고, 이를 통해 드론의 비행을 안정적으로 유지합니다.

ESC 내장

• 통합보드는 보통 ESC(Electronic Speed Controller)가 내장되어 있습니다. ESC는 드론의 모터 속도를 제어하는 역할을 합니다.
• ESC가 내장되어 있으면, 별도의 ESC를 따로 설치할 필요가 없어 설치가 간편하고, 배선이 깔끔해집니다.

OSD 기능

• OSD(On-Screen Display) 기능은 드론의 상태를 화면에 실시간으로 표시합니다. 예를 들어, 배터리 전압, 비행 시간, 수신 강도 등의 정보를 FPV 화면에 표시할 수 있습니다.

블랙박스

• 블랙박스 기능을 내장하여 비행 중 발생한 데이터를 기록할 수 있습니다. 이는 비행 성능을 분석하고, 문제가 발생했을 때 원인을 추적하는 데 사용합니다.

통합된 전원 관리 기능

• AIO 비행 컨트롤러는 BEC(Battery Elimination Circuit) 기능이 내장되어, 드론의 다른 부품들(예: 수신기, GPS, 비디오 송신기 등)에 전원을 공급합니다. BEC는 일반적으로 5V 또는 12V 전압을 제공합니다.

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AIO 비행 컨트롤러의 장점

간편한 설치

• 여러 기능이 하나의 보드에 통합되어 있어, 별도의 부품들을 하나씩 연결할 필요가 없습니다. 이로 인해 설치가 간편하고, 배선이 간결해져 드론의 무게와 공간을 절약할 수 있습니다.

경량화

• 모든 모듈이 하나의 보드에 통합되므로, 여러 부품을 따로 장착하는 것보다 드론의 무게를 줄일 수 있습니다. 이는 비행 성능에 긍정적인 영향을 미칩니다.
• 다양한 기능들이 하나로 통합되어 있어, 호환성 문제나 설정의 복잡성이 줄어듭니다. 예를 들어, 비행 제어기와 ESC, VTX 등이 서로 연동되는 방식이 기본적으로 잘 맞춰져 있어, 설정이 더욱 직관적이고 편리합니다.

비용 절감

• AIO 비행 컨트롤러는 여러 부품이 하나로 합쳐져 있기 때문에, 각 부품을 별도로 구입하는 것보다 비용 면에서도 유리할 수 있습니다.

AIO 비행 컨트롤러의 단점

확장성 부족

• 여러 기능이 통합되어 있는 만큼, 사용자가 나중에 기능을 추가하거나 업그레이드할 수 있는 확장성이 제한적일 수 있습니다. 예를 들어, 더 강력한 ESC나 VTX를 추가하고 싶을 경우, AIO 컨트롤러의 한계로 인해 어려움이 있을 수 있습니다.

수리 및 교체

• AIO 비행 컨트롤러는 여러 기능이 하나의 보드에 통합되어 있어, 하나의 부품이 고장 나면 전체 시스템을 교체해야 할 가능성이 큽니다. 비행 제어기나 ESC, VTX 중 하나라도 문제가 발생하면, 수리나 교체가 번거로울 수 있습니다.

발열 문제

• 모든 기능이 하나의 보드에 통합되어 있다 보니, 발열이 집중될 수 있습니다.

항목	내용
모델	JHEMCU F405
MCU	STM32F405
IMU	ICM-42688-P
DFU	지원
OSD 칩	AT7456E
블랙 박스	8MB
LED 프로그래밍	지원
BUZZER	지원
입력 전압	2-6 S
I2C 인터페이스	지원
BEC	5V / 1.5A, 9V / 2A
카메라 입력	지원
직렬 제어 포트	UART1: 내부 ELRS 수신기 및 외부 SBUS UART2: 다이어그램에 사용
비행 제어 펌웨어	베타플라이트 4.4.3 (JHEF411.HEX)
전류	12A * 4
ICC	지원
펌웨어	BLHELI_S Z-H-30.HEX
블루 버드 지원 여부	24K, 48K, 96K 지원
비행 프로토콜	DSHOT300
수신기 유형	ELRS
수신 주파수	2.4G
신호 프로토콜	CRSF
펌웨어	jhemcu EP24. V3.2.0
Wi-Fi 업데이트	지원
독립 수신기 여부	예 (비 SPI 방법)
장착볼트	M3, 25.5*25.5mm
크기	30*30mm
무게	4.9g

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