5-8인치 FPV 드론에 사용하는 고성능 FC 및 ESC 설정과 선택방법
목차
5-8인치 FPV 드론 FC 및 ESC
5-8 인치 FPV 드론은 주로 강력한 운행과 야외 산악이나 풍경 촬영용으로 사용하기 때문에 그에 맞는 고성능의 FC 와 ESC를 요구합니다.이때문에 5-8인치 FPV 드론에서는 비행 제어기(FC)와 속도 제어기(ESC)가 중요한 역할을 합니다.
1. FC(비행 제어기)
FC는 드론의 두뇌 역할을 하며, 드론의 안정성, 비행 성능, 그리고 다양한 제어 기능을 담당합니다. 5-8인치 FPV 드론에서 사용되는 FC는 일반적으로 다양한 센서와 처리 능력을 제공하여, 정확한 비행에 필수적입니다.
FC 주요 기능
- 자이로스코프(Gyroscope): 드론의 회전과 기울기를 감지하여 안정적인 비행을 유지합니다.
- 가속도계(Accelerometer): 드론의 직선 운동을 감지하여 정확한 방향 전환을 돕습니다.
- 기압계(Barometer): 고도를 정확히 측정하여, 고도를 안정적으로 유지할 수 있게 합니다.
- OSD(온스크린 디스플레이): 비행 중 드론의 상태(속도, 고도, 배터리 잔량 등)를 실시간으로 비디오 화면에 표시합니다.
- 통합 기능: Bluetooth나 Wi-Fi를 통한 드론 설정 및 업데이트, GPS 시스템과의 연동, 다양한 센서와의 호환성 등을 지원합니다.
주요 FC 펌웨어
- Betaflight FC: Betaflight는 대부분의 FPV 드론에서 사용되는 오픈 소스 비행 제어 펌웨어입니다.
- INAV FC: INAV는 비행 성능뿐만 아니라 GPS 기반의 비행과 자동 비행 기능에 최적화 펌웨어입니다.
2. ESC(전자 속도 제어기)
ESC는 드론의 모터에 전력을 공급하여 회전 속도를 조절하는 장치입니다. 5-8인치 드론에서 ESC는 고출력 모터와 결합되어 더 큰 비행 성능을 제공해야 하므로, 높은 전류 처리 능력과 빠른 신호 응답 속도를 요구합니다.
ESC 주요 기능
- 속도 조절: ESC는 입력된 신호에 따라 모터의 회전 속도를 정확하게 제어합니다.
- 전류 보호: ESC는 과전류나 과열을 방지하는 보호 기능을 내장하고 있습니다.
- 프로토콜 지원: 최신 ESC는 DSHOT, OneShot, Multishot 등 고속 디지털 통신 프로토콜을 지원하여 모터 응답 속도를 빠르게 합니다.
주요 ESC 펌웨어
- SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC: 55A의 연속 전류와 70A의 버스트 전류를 지원하며, DSHOT 300/600 프로토콜을 사용하여 신속하고 정밀한 속도 조절을 제공합니다.
- Holybro Kakute F7 AIO ESC: FC와 ESC가 통합된 형태로, 고출력 모터 제어와 다양한 프로토콜을 지원합니다.
3. 5-8인치 FPV 드론에 적합한 FC 및 ESC 선택 기준
5-8인치 FPV 드론에서는 안정성, 반응 속도, 고급 비행 제어 기능을 요구합니다. 따라서 FC와 ESC는 고속 비행과 급격한 방향 전환을 안정적으로 처리할 수 있어야 합니다.
선택 기준
- 비행 스타일: 빠르고 역동적인 비행을 위한 자이로스코프와 고출력 ESC가 필요합니다.
- 전류 용량과 안정성: 고출력 모터와 배터리를 사용할 수 있어야 하며, 과전류 및 과열 보호가 중요합니다.
- 호환성: FC와 ESC는 통신 프로토콜과 상호 호환성이 뛰어나야 하며, 최신 ESC는 DSHOT와 같은 고속 프로토콜을 지원해야 합니다.
- 펌웨어 및 설정 기능: Betaflight나 INAV 펌웨어가 제공하는 기능을 활용하여 드론의 성능을 최적화할 수 있어야 합니다.
- 경량화: 무게가 비행 성능과 비행 시간에 영향을 미치므로 경량화가 중요합니다.
5-8인치 FPV 드론에서 FC와 ESC는 드론의 성능과 안전을 결정짓는 중요한 부품입니다. 고급 비행 제어 기능과 빠르고 정확한 속도 조절 기능을 갖춘 FC와 ESC는 드론의 안정성을 유지하고, 비행자가 원하는 대로 반응할 수 있도록 도와줍니다. 적절한 제품을 선택하여 FPV 드론의 비행 성능을 최적화하는 것이 중요합니다.
Speedybee F405 V4 스택 BLS 55A 4-in-1 ESC 및 FC
제품 사양
| 제품 | 속성 | 세부 정보 |
|---|---|---|
| 스피디비 BLS 55A 30x30 4-in-1 ESC | 펌웨어 | BLHeli_S J-H-40 |
| PC 구성자 다운로드 링크 | https://esc-configurator.com/ | |
| 연속 전류 | 55A * 4 | |
| 버스트 전류 | 70A (10초) | |
| TV 보호 다이오드 | 예 | |
| 외부 커패시터 | UF 낮은 ESR 커패시터 1000 (패키지 내) | |
| ESC 프로토콜 | DSHOT300/600 | |
| 전원 입력 | 3-6S LiPo | |
| 전원 출력 | VBAT | |
| 전류 센서 | 지원 (배율 = 400, 오프셋 = 0) | |
| ESC 원격 측정 | 지원되지 않음 | |
| SpeedyBee F405 V4 30x30 비행 컨트롤러 | MCU | STM32F405 |
| IMU (자이로) | ICM42688P | |
| USB 포트 유형 | 유형-C | |
| 기압계 | 내장 | |
| OSD 칩 | AT7456E 칩 | |
| BLE 블루투스 | 지원. 비행 컨트롤러 구성에 사용 (MSP는 UART4에서 Baud rate 115200 사용 가능해야 함) | |
| 와이파이 | 지원되지 않음 | |
| DJI 에어 유닛 연결 방법 | 두 가지 방법 지원: 6 핀 커넥터 또는 직접 납땜 | |
| 6 핀 DJI 에어 유닛 플러그 | 지원. DJI O3/RunCam 링크/Caddx Vista/DJI 에어 유닛 V1과 완벽하게 호환됨 | |
| 블랙 박스 마이크로 SD 카드 슬롯 | Betaflight 펌웨어의 경우 microSD 카드 유형 SDSC 또는 SDHC (32GB 미만) 사용, SDXC 지원되지 않음 | |
| 전류 센서 입력 | 지원. SpeedyBee BLS 55A ESC의 경우 배율 = 400, 오프셋 = 0 설정 | |
| 전원 입력 | 3S - 6S Lipo (8 핀 커넥터 또는 하단의 8-패드의 G, BAT 핀/패드를 통해) | |
| 5V 출력 | 5V 출력 그룹 9개 (총 전류 부하 3A) | |
| 9V 출력 | 2개 9V 출력 그룹 (총 전류 부하 3A) | |
| 3.3V 출력 | 지원. 최대 500mA 전류 부하 | |
| 4.5V 출력 | 지원. 최대 1A 전류 부하 | |
| ESC 신호 | M1-M4 (하단), M5-M8 (전면) | |
| UART | 6 세트 (UART1, UART2, UART3, UART4 (블루투스 연결 전용), UART5 (ESC 원격 측정 전용), UART6) | |
| ESC 원격 측정 | UART R5 (UART5) | |
| I2C | 지원. SDA & SCL 패드 있음 | |
| 전통적인 베타플라이트 LED 패드 | 지원. WS2812 LED에 사용됨 | |
| 부저 | 5V 부저용 BZ + 및 BZ 패드 | |
| 부팅 버튼 | 지원. FC의 전원을 켠 후 BOOT 버튼을 길게 눌러 DFU 모드로 전환 | |
| RSSI 입력 | 지원. 앞면에 RS로 명명됨 | |
| 스마트 포트/F. 포트 | 지원되지 않음 | |
| 지원되는 비행 컨트롤러 펌웨어 | Betaflight (기본값), INAV | |
| 펌웨어 대상 이름 | SpeedyBee F405V4 | |
| 장착 | 30.5x30.5mm (구멍 직경 4mm) | |
| 차원 | 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm | |
| 무게 | 10.5g |
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