FPV 드론 조정기 설정 및 작동 방식과 비행 조작 방법

FPV 드론 조종기 작동 방식, 세팅 방법 및 사용법

 

드론 조종기에는 여러 개의 버튼과 스틱이 있으며, 각각의 조작 방식에 따라 드론의 비행을 제어하게 됩니다. 일반적으로 드론 조정기에서 사용하는 네 가지 주요 조작 요소는 요(Yaw), 롤(Roll), 스로틀(Throttle), 피치(Pitch)입니다. 이들은 FPV 드론을 제어하는 네 가지 기본 방식이며 이 네가지 방식을 조합해서 사용합니다. 각각의 역할은 다음과 같습니다.

FPV 드론 조종기 설정과 작동 원리 및 사용 방법

FPV드론 작동방식

요 (Yaw): 회전

• 기능: 드론의 중심축을 중심으로 회전하여 방향을 바꾸는 동작입니다.
• 동작 설명: 요는 드론의 Z축을 중심으로 회전하며, 비행 중 드론의 방향을 전환하는 데 사용됩니다.
• 예시: 드론이 앞으로 비행 중일 때, 요를 사용하여 드론이 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전할 수 있습니다.

롤 (Roll): 기울기

• 기능: 드론이 좌우로 기울어지며 방향을 조정하는 동작입니다.
• 동작 설명: 롤은 드론의 X축을 중심으로 발생하며, 드론이 좌측 또는 우측으로 기울어져 좌우로 이동합니다.
• 예시: 조이스틱을 왼쪽으로 밀면 드론이 좌측으로 기울어지고, 오른쪽으로 밀면 우측으로 기울어집니다.

스로틀 (Throttle): 상승/하강

• 기능: 드론의 수직적 움직임, 즉 상승하거나 하강하는 동작을 제어합니다.
• 동작 설명: 스로틀을 위로 올리면 드론이 상승하고, 아래로 내리면 하강합니다.
• 예시: 이륙 시 스로틀을 올려 드론을 상승시키고, 착륙 시 스로틀을 내리면 드론이 하강합니다.

피치 (Pitch): 전후 이동

• 기능: 드론이 앞뒤로 기울어지며 전진하거나 후진하는 동작을 제어합니다.
• 동작 설명: 피치는 드론의 Y축을 중심으로 발생하며, 드론이 앞쪽으로 기울어져 전진하거나 뒤쪽으로 기울어져 후진하게 됩니다.
• 예시: 조이스틱을 앞쪽으로 밀면 드론이 전진하고, 뒤쪽으로 당기면 후진하게 됩니다.

이 네 가지 주요 조작 요소인 요, 롤, 스로틀, 피치는 드론을 허공에서 자유롭고 정확하게 제어할 수 있게 해주는 기본적인 비행 조작입니다.

 

하지만 이러한 설명만으로는 실제 드론을 조종할 때 난감한 상황이 발생할수 있습니다. 왜냐하면 드론의 작동 원리를 일부만 설명했기 때문입니다.

 

특히 스로틀을 위와 같이 이해하고 조작하게 되면 많은 시행착오를 겪을 수 있습니다. 실제로는 스로틀, 요, 피치, 롤 각 조작 요소가 드론의 모터 회전 속도에 영향을 미치며 상호 작용합니다.

 

아래 방식을 이해하고 조종하게 되면 좀더 쉽게 FPV드론 조종방법을 숙달할수 있습니다.

1. 스로틀: 드론의 모터 4개를 동시에 회전시키며 모터의 회전 속도를 조정합니다.
2. 요: 드론의 대각선 2개의 모터 회전 속도를 조정합니다.
3. 피치: 드론의 앞뒤 2개의 모터 회전 속도를 조정하여 전후 이동을 제어합니다.
4. 롤: 드론의 좌우 2개의 모터 회전 속도를 조정하여 좌우 이동을 제어합니다.

모터 회전 방식으로 본 FPV 드론 작동 방식

모터의 회전 원리들을 바탕으로 드론의 작동원리를 이해하고 연습하는 것이 보다 정밀하고 효율적으로 FPV 드론을 조종할 수 있습니다.

 

스로틀

1. 모터 회전 속도 증가

모든 모터의 회전 속도가 동일하게 증가하면 드론은 현재 진행 방향으로 상승하거나 이동합니다.

2. 모터 회전 속도 감소

모든 모터의 회전 속도가 동일하게 감소하면 드론은 현재 운동 방향을 약화시키며 하강하거나 정지하게 됩니다.

 

드론의 모터 4개를 동시에 회전 속도를 조정합니다.

 

피치

앞뒤 모터 회전 속도 차이

드론의 앞뒤 모터 회전 속도를 다르게 하여 드론이 전진하거나 후진할 수 있습니다. 예를 들어, 앞 모터의 속도를 더 높이고 뒤 모터의 속도를 낮추면서 드론이 후진합니다.

 

드론의 앞뒤 2개의 모터 회전 속도를 조정합니다

 

요

한쪽 모터 회전 속도 증가

드론의 회전 중심을 기준으로 한쪽 모터만 속도를 높이면 드론이 회전합니다.

드론의 대각선 2개의 모터 회전 속도를 조정합니다.

 

롤

좌우 모터 회전 속도 차이

좌우의 모터 회전 속도를 차이 나게 하면 드론이 기울어져 방향을 바꿉니다. 예를 들어, 왼쪽 모터의 속도를 더 높이고 오른쪽 모터의 속도를 낮추면 드론은 왼쪽으로 기울어집니다.

 

드론의 좌우의 모터의 회전속도를 조종합니다.

 

 

 

 

FPV 드론 조종기 JUMPER T14 제품 보기

Jumper T14 ELRS VS-M CNC 홀 센서 FPV 드론 조종기

 

 

 

위와 같이 모터가 작동하는 방식을 이해하고 FPV드론 조종을 연습하게 되면 좀 더 쉽게 드론 조종을 익힐수 있습니다.

 

FPV 드론 연습을 위한 기본 동작과 핵심 방법

 

FPV 드론 연습에서 가장 중요한 동작은 드론의 기본적인 비행 제어를 숙련하는 것입니다. 이를 통해 드론을 보다 안정적이고 정확하게 조종할 수 있으며, 다양한 상황에서 드론을 효과적으로 다룰 수 있습니다. 아래는 연습 시 가장 중요한 두 가지 동작입니다.

드론의 수평을 유지하는 방법의 숙달

드론을 안정적으로 비행시키기 위해 가장 중요한 기본 동작 중 하나는 수평을 유지하는 것입니다. 드론의 비행 중 수평을 유지하는 것이 매우 중요한 이유는, 수평이 깨지면 비행이 불안정해지고 조종이 어려워지기 때문입니다. 이를 숙달하기 위해서는 드론의 롤과 피치 조작에 대한 정확한 감각을 익히는 것이 필요합니다.

• 롤(Roll)을 사용하여 드론의 좌우 기울어짐을 조정하고,
• 피치(Pitch)를 사용하여 드론의 앞뒤 기울어짐을 조정합니다.

이 두 가지를 적절히 조합하여 드론이 항상 수평을 유지하도록 연습해야 합니다.

스로틀이 드론의 동작에 미치는 영향을 이해하기

스로틀은 드론의 모든 동작을 제어하는 중요한 요소로, 비행 중 드론의 방향을 조절하는데 필요합니다. 스로틀이 드론의 동작에 미치는 영향을 이해하는 것은 FPV드론을 조종하기 위해 필수 사항입니다. 또한 FPV 드론 조종기는 자신의 손에 적합한 제품을 준비하는 것도 중요하며 각키의 탄성을 자신에 맞게 조종하는것도 중요합니다.